汽车用装卸机

[2016-06-28]

1汽车用装卸机摩擦驱动滑板式输送机的工作方式及特点
摩擦驱动滑板式输送机主要应用在汽车内饰件装配线和车身的最终装配线上,以其卓越的性能成功替代了传统的“链条牵引台板式输送机”在汽车装配线的地位。它采用减速机输出轴直接装配驱动轮的方式,通过驱动装置的弹簧机构使驱动轮在支撑工件的滑板两侧形成正压力;运行时,通过驱动轮和滑板间的摩擦力推动滑板沿工艺线方向运行。支撑工件的滑板通常设置为长6m,宽3m的规格,上面铺木板,运行时操作人员同工件同速运行,满足在高输送节拍下人员和工件间相对静态操作的需求。
2摩擦驱动滑板式输送机的特点
2.1采用摩擦驱动方式
采用摩擦驱动方式代替了传统链条牵引的驱动方式,具有无噪声、无环境污染的优势。摩擦驱动滑板式输送机的驱动单元动作原理见图2。驱动轮采用钢轮包覆优质聚氨酯的结构,在电机减速机的直接驱动下进行旋转,依靠驱动轮的聚氨酯材质同输送工件滑板之间的摩擦力,驱动工件向前运行。驱动单元布置在输送线的端部,可推动所有工位的工件沿输送方向运行。
该结构具有摩擦系数高、驱动力大、耐磨性好的特点,同时消除了传统链条牵引输送设备结构复杂、运行中产生噪声等问题.
系统不需要润滑,彻底消除了传统链条输送方式中必须润滑的使用要求,解决了设备由于润滑而造成油污对车间、环境的污染,使用户的作业环境、工艺环境得到了全面的改善.
2.2采用单元化组合
摩擦驱动滑板式输送机采用单元化组合形式,主要组成部件有快速驱动单元、过渡驱动单元、工艺驱动单元,工艺滑板等设备。可结合系统需要、工位多少自由组合,布置更灵活。不仅可以布置为水平循环的方式,也可以根据空间的需要布置为滑板垂直返回的方式。
同传统的“链条牵引台板式输送机”比较,它具有以下优点:①结构简洁:仅在输送线的两端布置驱动装置,采用驱动段滑板推动前面滑板运行的方式;而“传统链条牵引台板式输送机”需要全线布置输送链条,设置有头轮驱动装置、张紧装置、润滑装置等诸多部件;②故障率低、维护成本小:因为驱动方式简洁,并且线体中间不需要设置任何驱动装置,不存在原有设备因链条破损、链轮磨损引起的卡链、跑偏、链轨磨损等故障,具有低故障、低维护费用的特性。
2.3 实现静态转接
在高产能、高速度的工艺条件下,同其他输送设备在上、下工件的转接处实现了静态交接,提高了同其他输送设备的转接的可靠性。
在摩擦驱动滑板式输送机系统中设置有快速驱动、过渡驱动(具有快速驱动和工艺驱动两种速度)和工艺驱动。在同其他设备上、下工件的转接处,滑板在静止状态完成工件的转接,随后采用快速驱动追赶转接时滑板间拉开的距离;靠近滑板时采用过渡驱动实现快速驱动和工艺低速驱动之间的速度衔接,确保在工艺驱动段滑板间的依次紧密贴合。而“传统链条牵引台板式输送机”需要通长的牵引链作动力,转接时工件和链条上固定的支撑台板必须在动态时完成转接,转接可靠性差,且转接机构结构复杂、成本高、故障率高。
3驱动装置结构及驱动力的核算
在摩擦驱动滑板式输送机系统中,驱动单元是其核心部件,它由电机减速机、摩擦驱动轮、固定座、张力调整弹簧及感应开关等组成。
电机减速机的功率根据工艺条件(工件重量、线路上下坡的角度等)会发生变化,在汽车自动化输送系统中,内饰装配线的电机减速器功率通常在0. 55 kw—l kw之间选择,工艺段通常采用4台或6台的电机减速器功率同时驱动方式。